兽类是体表被毛，运动快速，胎生哺乳的恒温脊椎动物。是脊椎动物类群中结构、功能和行为最复杂的一群高等动物。因为兽类最突出的特征是哺乳喂养后代，所以称为哺乳动物。澳洲最原始的哺乳动物鸭嘴兽虽然是卵生，但成兽用乳汁哺育后代，所以也是兽类。
