１９５８年，苏联天文学家什克洛夫斯基测算出火卫一的密度只有水的密度的千分之一。什克洛夫斯基认为，火卫一可能是金属的人造天体，中间是空的。他进一步设想火星上曾有过智慧生物，由于自然条件的剧烈变迁，在他们毁灭或迁走之前，发射了这两个卫星，把它们的文明典籍保藏在这两个人造卫星中，以便向后世表明他们曾经有过灿烂文化和高度文明。这一神话般的猜想，在５０年代曾激起人们许多神秘的想象。直到１９７１年，宇宙飞船“水手”９号到达火星附近，对火卫一和火卫二进行拍摄，才知道这两个卫星的真实面貌。它们的表面布满陨星冲击的坑穴，新的陨星坑不断叠加在老的陨星坑上，老坑大多被毁坏。这一过程起码已经２０亿年。火卫一和火卫二是岩质天体，表面上还保持一层浮土。这些，完全否定了什克洛夫斯基的设想。这两个卫星体积很小，火卫一的大小近似为２７千米×２１.６千米×１８.８千米；火卫二更小，只有１５千米×１２.２千米×１１千米。