名称
剪羊毛的机器人
机器人 环境科学 畜牧业
内容
内容

剪羊毛机器人是澳大利亚于80年代中期制造出来的。这是世界上第一个可以在活的动物身上进行作业的机器人。它的外表像个多手的怪物。它用一只手按住羊的头部,用两只手按住羊的脚,把羊按在专用的平台上,还有两只手拿着两把剪刀,贴着羊的身子飞快地剪羊毛。不论是大羊、小羊、肥羊、瘦羊,它都能把羊毛剪得干干净净。在剪羊毛时,羊常常会乱动,但是机器人手中的剪子也不会伤着羊的皮肉。 

当羊被按在平台上时,机器人的传感器会把羊的臀宽、身长等参数测量出来,电脑便会迅速计算出机器人手臂的关节应当如何运动,并发出指令,自动调节剪刀的高度和倾斜角度,控制剪子运动,使剪子贴着羊皮剪下羊毛。若传感器测量出羊的身体活动了,电脑就会发出新的指令,机器人手臂能很快地作出反应,使剪子提高一点,就不会伤到羊的皮肉了。

在剪羊毛的过程中,传感器不停地测量,电脑不停地发出指令,机器人的手臂不停地调节剪子的高低和倾斜角度,剪子就能不断地剪下羊毛,而又不碰到羊的身体。剪下羊毛后,机器人能够分清是哪个部位的毛,并将其分门别类地送到不同的地点,装箱运走。 

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